行星减速机的工作原理与核心功能
行星减速机是一种基于齿轮传动的精密动力传递装置,其核心结构由太阳齿轮、行星齿轮组、内齿圈及托盘组成。工作时,外部动力驱动太阳齿轮旋转,行星齿轮同时围绕太阳齿轮公转(沿内齿圈轨迹)和自身自转,终通过托盘将动力传递至出力轴,实现减速和扭矩放大。其主要功能包括:
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扭矩放大:通过齿轮啮合将电机输入扭矩提升数倍,可搭配小功率电机实现大功率输出。
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变速调节:提供准确的正整数减速比,将高速电机转速降至设备所需的低速范围。
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精确定位:与伺服电机组合后,通过脉冲控制实现高精度定位、定量进给等功能,适用于自动化场景。
行星减速机的分类与技术特点
按精度与应用场景分类
典型系列产品特性
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结构设计:模块化组合,球墨铸铁箱体提升抗震性,齿轮采用渗碳淬火及磨齿处理,降低噪音并延长寿命。
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输入输出方式:支持同心轴、电机法兰、液压马达输入;输出可选外花键、空心轴收缩盘等形式。
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关键参数:输出转速0.19~500r/min,大输出转矩118000Nm,适配电机功率0.18-110kW。
行星减速机的应用领域与行业分布
其应用覆盖工业制造、航空航天、汽车、能源等多领域,具体场景包括:
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机器人与自动化:末端执行器传动、自动化生产线驱动。
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重工业:冶金、矿山机械、起重运输设备。
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精密制造:数控机床、电子设备的高精度动力传输。
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特殊行业:航空航天、医疗器械。