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行星减速机介绍

目录:行业资讯发布时间:2025-08-01 11:52:27点击率:

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行星减速机的工作原理与核心功能

行星减速机是一种基于齿轮传动的精密动力传递装置,其核心结构由太阳齿轮、行星齿轮组、内齿圈及托盘组成。工作时,外部动力驱动太阳齿轮旋转,行星齿轮同时围绕太阳齿轮公转(沿内齿圈轨迹)和自身自转,终通过托盘将动力传递至出力轴,实现减速和扭矩放大。其主要功能包括:

  • 扭矩放大:通过齿轮啮合将电机输入扭矩提升数倍,可搭配小功率电机实现大功率输出。
  • 变速调节:提供准确的正整数减速比,将高速电机转速降至设备所需的低速范围。
  • 精确定位:与伺服电机组合后,通过脉冲控制实现高精度定位、定量进给等功能,适用于自动化场景。

行星减速机的分类与技术特点

按精度与应用场景分类

类型 特点 典型应用
精密型 高刚性、低背隙(≤3弧分)、磨齿工艺,传动效率达95%以上 机器人、数控机床、医疗器械
经济型 直齿设计(弧分≤16),结构简化,性价比高 普通工业设备、工程机械

典型系列产品特性

  • 结构设计:模块化组合,球墨铸铁箱体提升抗震性,齿轮采用渗碳淬火及磨齿处理,降低噪音并延长寿命。
  • 输入输出方式:支持同心轴、电机法兰、液压马达输入;输出可选外花键、空心轴收缩盘等形式。
  • 关键参数:输出转速0.19~500r/min,大输出转矩118000Nm,适配电机功率0.18-110kW。

行星减速机的应用领域与行业分布

其应用覆盖工业制造、航空航天、汽车、能源等多领域,具体场景包括:

  • 机器人与自动化:末端执行器传动、自动化生产线驱动。
  • 重工业:冶金、矿山机械、起重运输设备。
  • 精密制造:数控机床、电子设备的高精度动力传输。
  • 特殊行业:航空航天、医疗器械。

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